Haulotte 垂直桅桿式升降平臺STAR8 STAR 10工作原理

工作原理

.1液壓回路

STAR8 STAR10所有動作除行走部分以外都是由液壓作為動力源的,其液壓系統(tǒng)由一個電動馬達(dá)驅(qū)動.該馬達(dá)的工作速度由一個電子式分配器控制.

機(jī)器在電動馬達(dá)的側(cè)面安裝有一個高壓過濾器,防止顆粒等污染物質(zhì)進(jìn)入到系統(tǒng)中.

1.1機(jī)器各個動作的控制

STAR8 STAR10主桅桿伸長，小臂上升這三個動作電子分配調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)從液壓馬達(dá)到選定的相應(yīng)動作的執(zhí)行裝置的液壓輸出來完成的。

動作的執(zhí)行和速度調(diào)節(jié)都是通過受控于電子信號的電子速度調(diào)節(jié)器調(diào)整液壓馬達(dá)的輸出來進(jìn)行的。

但是每次只能有一個動作可以執(zhí)行。

1.2-轉(zhuǎn)向控制

STAR8 STAR10是通過一個四通閥來控制的，液壓都是來自于液壓馬達(dá)。

1.3-主桅桿伸展和小臂升降

STAR8 STAR10是通過安裝在液壓缸上的水密閥來控制的

1.4-機(jī)身旋轉(zhuǎn)

STAR8 STAR10是通過一個液壓馬達(dá)和一套減速齒輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的，液壓壓力被限制在50bar

1.5-緊急手動操作。

如果STAR8 STAR10因為以外原因使主桅桿不能收回或者是小臂不能下降，這時可以通過手動控制相應(yīng)動作的電子分配閥，來進(jìn)行所需的動作。

2電路

概述

STAR8 STAR10 驅(qū)動液壓馬達(dá)和電動馬達(dá)的電源是有一組兩套24V-250Ah電池提供的。一個隨機(jī)的電池充電器通過一個16A的外接電源，在機(jī)器不工作時間給其進(jìn)行充電。

電路分為兩個部分：

*動力電路，給驅(qū)動馬達(dá)和液壓馬達(dá)提供24V直流電

*控制電路，給電子速度調(diào)節(jié)器供給24V直流電，給所有的控制和安全控制部件提供24V直流電

2.1-電子速度控制器

STAR8 STAR10平臺上的控制主要通過這個裝置。他通過給定的指令控制不同的電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速來控制各個動作的速度和驅(qū)動的速度。

這個控制器從如下的裝置中接受信號：

*控制的操作

*要執(zhí)行的動作種類信息

*安全裝置的狀態(tài)

STAR8 STAR10所有的電動馬達(dá)都是有控制器控制的，而這又取決與其內(nèi)部的安裝裝置。

2.2-直接電力驅(qū)動

STAR8 STAR10兩個直流電機(jī)通過外擺線減速齒輪來驅(qū)動車輪。控制器調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這個裝置可以防止機(jī)器在斜坡的情況下的加速問題。如果需要的話，他可以產(chǎn)生一個反電流剎車。另外如果機(jī)器在一個上升或者是下降的斜坡上的話，傾斜度傳感器會告訴控制器，因此可以調(diào)整他的參數(shù)。

2.3-機(jī)器傾斜度控制

STAR8 STAR10 當(dāng)大傾斜度超過3度，傾斜度控制器會發(fā)出警報，這個時候平臺是不能使用的。如果這個情況在經(jīng)過1到2秒的延遲后任然持續(xù)的話，大臂，中臂，小臂的上升，伸縮臂的伸出，平臺的旋轉(zhuǎn)以及機(jī)器的驅(qū)動，機(jī)器的展開都被鎖死。為了重新回復(fù)機(jī)器的驅(qū)動，所有之前升起的部分都必須完全降低以后才可以重新驅(qū)動。

注意：即使是在機(jī)器沒有展開的時候，只要機(jī)器的傾斜度超過大允許值3度，傾斜度感應(yīng)控制器就會發(fā)出警報聲，以提醒操作人員機(jī)器已經(jīng)不允許在進(jìn)一步展開。

2.4- 高速驅(qū)動

只有機(jī)器在平臺在較低的位置的時候，高速驅(qū)動才可以使用。在主桅桿升起或者是對于HM10P-STAR10 的機(jī)器，只要小臂升到水平位置以上，只有低速驅(qū)動可以使用。

2.5-輪胎剎車釋放

輪胎的剎車在執(zhí)行每一個驅(qū)動運(yùn)動的時候，剎車線圈都會得電使剎車松開。在拖動機(jī)器的時候，機(jī)器允許強(qiáng)制松開輪胎的剎車。

注意：在下坡的時候禁止使用高速驅(qū)動！